Услуги за обработка на тялото на професионален модул за ставни роботи|Високо{0}}прецизни интегрирани решения за пълен{1}}процес на производство на тялото

Като производител с основни възможности в обработката на високо-производителни интегрирани структурни компоненти, ние се фокусираме върху прецизното производство на целияшарнирно тяло-основната товароподемна-носеща структура на различни модули на ставни роботи. Ние предоставяме цялостни решения от оптимизиране на дизайна до доставка на завършен продукт, обхващащи интегрирани и модулни компоненти на тялото за колаборативни роботи, промишлени роботи и-роботни съединения със специално предназначение. Ние дълбоко разбираме екстремните изисквания за структурна твърдост, точност на монтажа, управление на топлината, динамична стабилност и олекотен дизайн при високи динамични натоварвания, дългосрочна-продължителна работа и компактни пространствени ограничения, като интегрирана платформа за основни компоненти като редуктори, двигатели, енкодери и спирачки. Отдадени сме на постигането на превъзходна структурна ефективност, изключителна прецизност на системната интеграция и ултра-дълъг експлоатационен живот чрез усъвършенствани приложения на материалите, топологично-оптимизирано производство и процеси на прецизна обработка.

Предимства на основната обработка

(1) Прецизно производство на интегрирана много-референтна система на тялото

① Референцията за много{0}}системна инсталация се формира чрез затягане
и формоване с едно движение с помощта на пет-осен център за струговане и фрезоване на комбинирани материали или свръх-прецизен хоризонтален обработващ център. Монтажният фланец на двигателя, интерфейсът на редуктора, изходящият фланец и повърхността на свързване на страничния капак са обработени с едно затягане, като се гарантира, че коаксиалността между всяка функционална референтна стойност е по-малка или равна на Φ0,008 mm (по-малка или равна на Φ0,015 mm) и перпендикулярността е по-малка или равна на 0,005 mm/100 mm, постигайки механична интеграция с „нулева кумулативна грешка".

② Вътрешните функционални кухини и каналите на потока са обработени в три измерения
чрез комбиниране на обработка с фиксирана-ос с връзка с пет-оси. Вътрешните кухини, използвани за окабеляване и сензори, каналите за спирален поток на охлаждащата течност и структурите на вентилационния лабиринт са прецизно фрезовани, за да осигурят гладката непрекъснатост и точно позициониране на вътрешните функционални канали, с позиционна точност по-малка или равна на Φ0,05 mm.

③ Прецизно формоване на неправилни тънко{0}}стенни подсилени конструкции:
За асиметрични контурни ребра и мрежести армировъчни структури, генерирани чрез оптимизиране на топологията, се използват високо-скоростни инструменти за твърдо фрезоване и микро-диаметър за постигане на високо-прецизна обработка на сложни елементи на армировката с минимална ширина на ребрата от 3 mm и съотношение-към-широчина 8:1, осигурявайки локална твърдост в ключови зони при изключително леки условия.

(2) Интегриран дизайн и производство на материали, структура и функция

① Оформянето на почти-чиста-форма на много-функционалния интегриран корпус
позволява директно проектиране и машинна обработка на функционални характеристики като основи за монтаж на сензори, кухини на терминали, интерфейси на вентилационни вентили и повдигане на отвори с резба върху основното тяло, намалявайки допълнителните части и стъпките на сглобяване и подобрявайки надеждността и компактността на системата.

② За области със специални изисквания за устойчивост на износване, проводимост или топлоизолация могат да бъдат предварително-запазени слотовеобработени
и последващите метални вложки (като стоманени втулки, медни облицовки) или специални материали (като керамични листове) могат да бъдат прецизно прес{0}}монтирани и вторично обработени, за да се постигне локално оптимизиране на материалите и функциите.

③ Активна структура за разсейване на топлината и контрол на термичната деформация:
Прецизна обработка на вътрешните ребра за разсейване на топлината, кухината на радиатора и уплътнителната повърхност, която се свързва с охлаждащата плоча. Чрез контрол на процеса и термична обработка, ефективността на топлопроводимостта на тялото на машината във всички посоки се оптимизира и се използва симетрична стратегия за обработка, за да се минимизира топлинната деформация, причинена от повишаване на работната температура.

(3) Динамично оптимизиране на производителността и устойчиво-на умора производство

① Локално укрепване въз основа на динамично натоварване:
Въз основа на спектъра на натоварване, предоставен от клиента, процесите на повърхностно укрепване като контурно валцоване и лазерен удар се използват в зони с голямо напрежение (като рамена на корпуса на лагера и зони на болтово свързване), за да се подобри локалната якост на умора с повече от 50% и да се изпълнят изискванията за дълъг живот на цикъла.

② Динамична балансираща структура и дизайн-отстраняване на тежестта и механична обработка:
За високо{0}}скоростни въртящи се компоненти, жлебовете за-отстраняване на динамично балансиране на тежестта или конструкциите за инсталиране на противотежест са интегрирани по време на етапа на проектиране на тялото на машината и разпределението на масата се контролира прецизно чрез прецизна обработка, така че остатъчният дисбаланс на тялото на машината при номиналната скорост достига G2,5 или по-високо ниво.

③ Обработка на конструкцията за амортизиране и намаляване на вибрациите:
Обработка на специфични форми на кухини или жлебове за намаляване на вибрациите за залепване на амортизиращи материали вътре в тялото на машината или върху не-критични повърхности, като по този начин се намаляват общите вибрации и шум чрез разсейване на структурна енергия.

(4) Управление на-данни и проверка през целия процес

① Цифров близнак и симулация на производство:
След като получим 3D модела на клиента, ние провеждаме анализ на технологичността (DFM) и производствена симулация, за да оптимизираме плана на процеса, да предвидим и избегнем рисковете от деформация предварително и да гарантираме, че-обработката за първи път е квалифицирана.

② На-машинно измерване и компенсация-затворен цикъл
конфигурация на-обработващ център от висок клас върху-система за сонда на машината, за извършване на-време между-процесно измерване на ключови референтни повърхности и диаметри на отворите и автоматично компенсиране на износването на инструмента и термичния дрейф, за да се осигури последователност на масовото производство.

③ Помощ за-функционално тестване на ниво система:
Ние можем да помогнем на клиентите при пробното сглобяване на корпуса на машината и основните компоненти и да предоставим пакети от тестови данни на ключови съвпадащи размери, за да помогнем на клиентите да завършат цялостното отстраняване на грешки и проверка на производителността.

Капацитет за обработка и технически спецификации

Типичен обхват на обработка на корпуса на модула на робот

Тип тяло	Интегрирани функции и структурни характеристики	Типични материали	Основни предизвикателства при производството
Интегрирано съвместно тяло на колаборативен робот	Силно интегрирани двигатели, хармонични редуктори, енкодери, спирачки и драйвери са разположени в компактно цилиндрично или кубично пространство, което изисква високо ниво на естетика.	Високо{0}}здрава алуминиева сплав (7075-T6 кована), магнезиева сплав (AZ91D)	Много{0}}референтна точност в изключително компактно пространство, ефективен дизайн за разсейване на топлината и върховен баланс между лекота и твърдост.
Съединително тяло на индустриален робот RV	Той поддържа RV редуктори и високо{0}}мощни двигатели, има здрава структура и може да издържи на голям въртящ момент и ударни натоварвания, като твърдостта е основният показател.	Ковък чугун (QT600-3), лята стомана (ZG270-500), алуминиева сплав с висока якост (отливка A356-T6)	Контрол на напрежението и деформацията на структурни компоненти с големи-размери и високо{1}}прецизна обработка на отвори за лагери с голям{2}}диаметър.
Модулно разделено шарнирно тяло	Той приема разделен дизайн (като преден капак, основно тяло и заден капак), за да улесни сглобяването и поддръжката, а връзката между всеки компонент изисква ултра-висока точност.	Алуминиева сплав (6061-T6), неръждаема стомана (304), комбинирана употреба	Напасването и уплътняването между фиксиращите части, точността на координация на отворите на свързващите болтове и гаранцията за точността на размерите и позиционирането след цялостния монтаж.
Водоустойчиво/взривоустойчиво -съединително тяло на специални роботи	Използва се в екстремни среди, като например подводни и взривообезопасени среди, изискващи изключително високи показатели на уплътняване, устойчивост на корозия и специални сертификати.	Неръждаема стомана (316L), титаниева сплав (TC4), сплав на базата на никел (Inconel 718)	Трудността при обработката на специални материали, прецизната машинна обработка на множество уплътняващи структури и процесите и тестовете, които отговарят на изискванията за сертифициране.
Шарнирно тяло с директно{0}}задвижване	За използване в двигатели с директно задвижване с висока динамична реакция се изисква изключително висока аксиална и радиална твърдост, както и прецизна структура за прилягане на магнитната верига.	Комбинация от нисковъглеродна стомана (пост{0}}заварена отгрята), ламинирани компоненти от силиконова стоманена ламарина и алуминиева сплав	Комбинацията и обработката на компоненти от различни материали, заедно с осигуряването на прецизност, позволяват реализацията на структури с изключително висока -твърдост.

Ключови показатели за капацитет за обработка

(1) Размери, геометрия и точност на системата

① Типичен диапазон на размера на обработка:

Максимални външни размери на фюзелажа: до 800 mm × 600 mm × 500 mm (дори по-големи за версията от -тип сплит)

Диапазон на диаметъра на отвора на основния лагер: Φ40mm - Φ400mm

Интерфейс на изходния фланец: Прецизно обработен според стандартите на клиента (като ISO9409-1)

Толеранс на монтаж на мотор: обикновено h6 или по-висок

② Геометрична точност на ключови системи:

Коаксиалност на монтажната повърхност на двигателя и оста на изходящия фланец: по-малко или равно на Φ0,010 mm

Коаксиалност между лагерните отвори на всяко ниво: По-малко или равно на Φ0,015 mm

Равност на уплътнителната повърхност на крайната капачка: По-малко или равно на 0,005 mm

Перпендикулярност на монтажната повърхност на редуктора към оста: По-малко или равно на 0,008 mm / 100 mm

Критичен толеранс на позицията на отвора за монтажен винт: По-малко или равно на Φ0,025 mm

Кумулативен толеранс на общата височина на фюзелажа: може да се контролира в рамките на ±0,02 mm

(2) Структурни характеристики и качество на повърхността

① Индикатори за механични характеристики (в зависимост от материала):

Статична твърдост: При максимален въртящ момент на натоварване, деформацията на усукване на изходния фланец спрямо монтажната повърхност на двигателя е<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz, за да отговори на изискванията за висока динамична реакция.

Точност на контрол на теглото: ±0,5% (за изисквания за лек дизайн).

② Качество на повърхността и обработка:

Грапавост Ra на прецизни свързващи повърхности: По-малко или равно на 0,4 μm

Грапавост на уплътнителната повърхност Ra: По-малка или равна на 0,8 μm

Повърхностна обработка: Предлагат се прецизно пясъкоструене, анодиране, пръскане и т.н., за да отговорят на индустриалните естетически изисквания.

Вътрешни не{0}}функционални повърхности: обикновено Ra По-малък или равен на 3,2 μm и се извършва обработка за премахване на ръбове.

(3) Надеждност и адаптивност към околната среда

① Ефективност на запечатване (ако е приложимо):

Статично уплътняване: Поддържа обработката на различни уплътнителни структури, като O-пръстени и Glyd пръстени, и може да се използва за изпитване на въздушно налягане (като задържане на налягане при 0,4MPa без изтичане).

Степен на защита: Точността на обработка може да поддържа IP65, IP67 и IP69K.

② Толерантност към околната среда:

Работен температурен диапазон: Стандартните материали и процеси отговарят на -30 градуса до +100 градуса; специални материали могат да бъдат разширени.

Устойчивост на корозия: Ние предлагаме решения като анодиране, безелектрическо никелиране и тефлоново покритие при поискване.

(4) Възможности за материали и процеси

① Разширени възможности за обработка на материали:

Леки и високо{0}}якостни сплави: алуминиеви сплави (серии 7075, 6061, 2024), магнезиеви сплави, титанови сплави.

Чугун с висока-твърдост/отлята стомана: сферографитен чугун, сив чугун, части от лята стомана.

Неръждаема стомана и устойчиви{0}}на корозия сплави: 304, 316L, 17-4PH, дуплексна стомана, сплави на основата на никел.

Композитни материали и композитни структури: частична инкрустация на композити с метална матрица и обработка на заварени части от различни материали.

② Основни специални и интегрирани процеси:

Пет{0}}осово фрезоване/струговане-фрезоване на композитна обработка: основна технология на сложно интегрирано тяло на машината.

Обработка на големи прецизни компоненти: Оборудван с голям портален обработващ център, за да гарантира прецизността на големи{0}}размерни машинни тела.

Обработка на дълбоки/неправилни отвори: използва се за сензорни отвори, дълбоки канали за масло и др.

Облекчаване на стреса и стабилизиране: вибрационно стареене, термично стареене и др.

Без{0}}контактна 3D сканираща проверка: използва се за цялостна оценка на сложни повърхностни контури.

Автоматично премахване на мустаци и полиране: осигурява гладки вътрешни кухини и напречни-дупки.

Популярни тагове: робот съвместен модул, Китай робот съвместен модул производители, доставчици, фабрика

Продукти

Роботен съвместен модул

Предимства на основната обработка

Капацитет за обработка и технически спецификации

Ключови показатели за капацитет за обработка